Cara Membuat Kolom Auto-Increment pada MySQL

Dalam beberapa hari ini, saya menemui masalah dengan tabel yang saya backup tidak "Auto-Increment", padahal di tabel Masternya Kolom ID "Auto-Increment". Sehingga ketika tabel tersebut di isi dengan data, Kolom ID tidak mengisi otomatis.
Kemudian saya coba Googling dan menemukan materi menarik dari :
http://blog.binadarma.ac.id/usman/2012/11/22/membuat-kolom-auto-increment-pada-mysql.html

Permasalahannya adalah, tabel yang saya Backup sudah terisi data "51.616" (Lima puluh satu ribu enam ratus enam belas). Yang saya lakukan adalah :
1. Membuat tabel nya terlebih dahulu dengan SQL :
    create table `riwayatjab` (
    `ID` double NOT NULL AUTO_INCREMENT primary key,
    `B_02` varchar (162),
    `A_01` varchar (2295),
    `A_02` tinyint (2),
    `A_03` varchar (2295),
    `A_04` date ,
    `A_05` date ,
    `POS` double ,
    `A_06` varchar (2295),
    `upadate` timestamp
);

2. yang berikutnya adalah Membackup tabel lewat Mysql Browser. Biasanya saya pake SQLYog. Kemudian pilih tabel yang dimaksud. dan pilih data only


3. Kemudian di Restore ke Tabel tujuan.